Экзаменационные вопросы по курсу
«Основы теории управления»
    Раздел 1. Типовые динамические звенья и их характеристики
  1. Характеристики динамического звена системы автоматического управления. Передаточная функция, временные характеристики.
  2. Частотные характеристики типового динамического звена.
  3. Характеристики апериодического звена 1-го порядка.
  4. Апериодическое звено 2-го порядка.
  5. Колебательное звено 2-го порядка.
  6. Безынерционное звено.
  7. Характеристики идеального дифференцирующего звена.
  8. Характеристики идеального интегрирующего звена.
  9. Последовательное и параллельное соединение звеньев разомкнутой системы регулирования.
  10. Соединение звеньев в цепи с обратной связью.
  11. Понятие о структурной схеме САУ.
  12. Составление дифференциальных уравнений САР по структурной схеме.
  13. Характеристические уравнения замкнутой и разомкнутой САР.

    14. Раздел 2. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
  14. Математические условия и критерии устойчивости САУ.
  15. Алгебраический критерий Гурвица.
  16. Критерий устойчивости Михайлова.
  17. Амплитудно-фазовый критерий Найквиста.
  18. Суждение об устойчивости по методу логарифмических частотных характеристик.

    19. Раздел 3. Анализ качества процессов в линейных САУ
  19. Основные показатели процесса регулирования.
  20. Точность работы в установившемся режиме.
  21. Приближенное определение формы переходных процессов по вещественной частотной характеристике.

    22. Раздел 4. Синтез линейных систем регулирования
  22. Синтез последовательного корректирующего устройства.
  23. Параллельное корректирующее устройство.
  24. Синтез линейных систем по логарифмическим частотным характеристикам.

    25. Раздел 5. Стабилизация систем автоматического регулирования с помощью обратных связей
  25. Пропорциональный усилитель, охваченный жесткой отрицательной связью.
  26. Инерционное звено, охваченное жесткой отрицательной связью.
  27. Интегрирующее звено, охваченное жесткой отрицательной связью.
  28. Инерционное звено охвачено гибкой обратной связью.
  29. Два инерционных звена охвачено гибкой обратной связью.
  30. Интегрирующее звено охвачено гибкой обратной связью.

    31. Раздел 6. Системы управления с последовательной коррекцией при подчиненном регулировании параметров (УБСР)
  31. Анализ обобщенной структурной схемы многоконтурной системы УБСР.
  32. Модульный оптимум систем с подчиненным регулированием параметров.
  33. Определение передаточных функций регуляторов при подчиненном регулировании параметров.
  34. Структурная схема системы ТП-D при подчиненном регулировании параметров.
  35. Структурная схема системы ГД при подчиненном регулировании параметров.

    36. Раздел 7. Цифро-аналоговые системы управления
  36. Схема цифро-аналоговой САУ.
  37. Преобразование непрерывных величин в дискретные. Схема преобразования напряжения в код (ПНК).
  38. АЦП угол-код с кодирующими дисками.
  39. Структурная схема микропроцессора и микропроцессорной системы управления (МПС).
  40. Структурная схема программируемого контроллера.
  41. Схема для регулирования положения исполнительного органа с использованием микропроцессора.
  42. Структурная схема импульсной системы регулирования.
  43. Параметры импульсных систем. Виды квантования импульсных систем.
  44. Характеристика нелинейных систем. Аппроксимация «слабых» нелинейностей.
  45. Примеры типовых существенных нелинейностей.
Сайт управляется системой uCoz